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電信技術 共有 99096 個文獻

基于地面約束和主成分分析特征提取的室內激光SLAM系統(tǒng)

    同步定位和建圖;激光雷達;特征提取;地面分割...[繼續(xù)閱讀]

載人航天2024-04-15

融合體素圖注意力的三維目標檢測算法

    點云;三維目標檢測;圖注意力;特征插值;多尺度特征;激光雷達;體素化;車輛檢測...[繼續(xù)閱讀]

智能系統(tǒng)學報2023-09-14

面向實船運動特性的軌跡發(fā)生器設計

    軌跡發(fā)生器;慣性導航系統(tǒng);船舶運動模型;辨識建模...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-06-30

一種單信標測距輔助INS的導航方法

    單信標;實時;相關極值;匹配;慣性導航...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-06-30

Attention-GRU神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的SINS/DVL組合導航算法

    組合導航;自適應卡爾曼濾波;DVL故障;門控循環(huán)單元;注意力機制...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-06-30

退化環(huán)境中基于空間幾何特征的激光SLAM方法

    激光同步定位與建圖;特征提取;環(huán)境感知;退化環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-06-30

基于圖優(yōu)化的GNSS/雙目視覺/慣性SLAM系統(tǒng)開發(fā)及應用

    GNSS/雙目視覺/慣性SLAM系統(tǒng);圖優(yōu)化;線特征約束;全局觀測;多傳感器融合...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-05-30

基于點線的視覺慣性導航系統(tǒng)初始化方法

    視覺慣性導航系統(tǒng);線特征;初始化...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-05-30

基于激光SLAM輔助的陸用慣導行進間粗對準方法

    陸用慣導系統(tǒng);行進間粗對準;激光SLAM;雙矢量定姿方法;激光雷達...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-05-30

基于自適應ZUPT與航向角誤差修正的INS約束算法

    行人導航;零速修正;廣義似然比;擴展卡爾曼濾波;航向角修正...[繼續(xù)閱讀]

中國慣性技術學報2024-04-30