同步定位和建圖;激光雷達;特征提取;地面分割...[繼續(xù)閱讀]

    點云;三維目標檢測;圖注意力;特征插值;多尺度特征;激光雷達;體素化;車輛檢測...[繼續(xù)閱讀]

    軌跡發(fā)生器;慣性導航系統(tǒng);船舶運動模型;辨識建模...[繼續(xù)閱讀]

    單信標;實時;相關極值;匹配;慣性導航...[繼續(xù)閱讀]

    組合導航;自適應卡爾曼濾波;DVL故障;門控循環(huán)單元;注意力機制...[繼續(xù)閱讀]

    激光同步定位與建圖;特征提取;環(huán)境感知;退化環(huán)境...[繼續(xù)閱讀]

    GNSS/雙目視覺/慣性SLAM系統(tǒng);圖優(yōu)化;線特征約束;全局觀測;多傳感器融合...[繼續(xù)閱讀]

    視覺慣性導航系統(tǒng);線特征;初始化...[繼續(xù)閱讀]

    陸用慣導系統(tǒng);行進間粗對準;激光SLAM;雙矢量定姿方法;激光雷達...[繼續(xù)閱讀]

    行人導航;零速修正;廣義似然比;擴展卡爾曼濾波;航向角修正...[繼續(xù)閱讀]