當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 電信技術(shù) > 正文

基于激光SLAM輔助的陸用慣導(dǎo)行進(jìn)間粗對(duì)準(zhǔn)方法

中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 頁數(shù): 8 2024-05-30
摘要: 目前常見的陸用慣導(dǎo)系統(tǒng)的行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)方法往往存在一些各自的問題,如GPS輔助時(shí)容易受到信號(hào)遮蔽影響;而里程計(jì)輔助時(shí)往往會(huì)受到機(jī)動(dòng)路線約束的限制。針對(duì)這些問題,提出了一種激光SLAM系統(tǒng)信息輔助的陸用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)行進(jìn)間粗對(duì)準(zhǔn)算法,推導(dǎo)了基于激光SLAM系統(tǒng)視在速度觀測(cè)矢量的姿態(tài)矩陣更新算法,利用基于REQUEST的雙矢量定姿方法,實(shí)現(xiàn)初始常值姿態(tài)矩陣C bn(0)的求取...

開通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件