糧堆溫度;回歸預(yù)測(cè);Bagging-WOA-SVR;預(yù)測(cè)模型...[繼續(xù)閱讀]
海量資源,盡在掌握
糧堆溫度;回歸預(yù)測(cè);Bagging-WOA-SVR;預(yù)測(cè)模型...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)器人;重力誤差識(shí)別;重力誤差補(bǔ)償;BP神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò);D-H法...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;改進(jìn)RRT~*;貪心算法;機(jī)械臂避障;自適應(yīng)預(yù)設(shè)點(diǎn)...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)器人;重力辨識(shí);代價(jià)函數(shù);誤差迭代;拖動(dòng)控制器...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;四輪差速;改進(jìn)動(dòng)態(tài)窗口法(DWA);評(píng)價(jià)函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
機(jī)械臂;改進(jìn)麻雀搜索算法;軌跡規(guī)劃;動(dòng)態(tài)調(diào)整;時(shí)間優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]
跳點(diǎn)搜索;路徑規(guī)劃;曲線優(yōu)化;啟發(fā)式函數(shù)...[繼續(xù)閱讀]
輪式機(jī)器人;軌跡跟蹤;快速終端滑??刂?時(shí)變冪指數(shù);非奇異滑??刂?..[繼續(xù)閱讀]
改進(jìn)D-H法;運(yùn)動(dòng)學(xué);多項(xiàng)式插值;改進(jìn)粒子群算法;軌跡規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]
路徑規(guī)劃;Logistic混沌;中垂線算法;爆炸粒子;反向?qū)W習(xí);全局最優(yōu)解局部搜索...[繼續(xù)閱讀]