一種單信標(biāo)測距輔助INS的導(dǎo)航方法

摘要： 傳統(tǒng)基于地球物理場的匹配輔助慣性導(dǎo)航方法在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)變化特征不明顯或數(shù)據(jù)缺乏等苛刻條件下，難以實現(xiàn)有效匹配定位。為解決這一問題，提出了一種單信標(biāo)測距輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的方法。首先，在單信標(biāo)測距解析基準(zhǔn)圖上引入相關(guān)極值匹配輔助導(dǎo)航算法并進行重新建模。然后，采用差分進化尋優(yōu)算法對該模型進行解算，并設(shè)計了一種固定匹配序列長度的建模方法以解決相關(guān)極值匹配算法實時性差的缺點。所提方...