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船舶工業(yè) 共有 26738 個文獻

基于改進RRT*算法的無人艇路徑規(guī)劃快速求解算法

    無人艇;路徑規(guī)劃;RRT*算法;APF算法;APF-RRT*算法...[繼續(xù)閱讀]

系統(tǒng)仿真學報2023-02-28

柔性運動側線感知水下動態(tài)目標的耦合水動力場特性研究

    柔性運動;人工側線;偶極子源;耦合水動力場...[繼續(xù)閱讀]

探測與控制學報2024-04-26

基于Bi-RRT和TEB算法的風電水域多目標點路徑規(guī)劃

    海上風電運維;改進Bi-RRT算法;TEB算法;多目標點;路徑規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

基于MOSES軟件的系泊下大型起重船吊裝作業(yè)適用性分析

    系泊;大型起重船;吊裝作業(yè);時域耦合;適用性...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

海洋自升式鉆井平臺加裝推進系統(tǒng)適用性計算分析

    鉆井平臺;推進器;水動力;動力定位;推進器共享...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

CT-Spar平臺及其系泊與立管系統(tǒng)優(yōu)化

    CT-Spar平臺;垂蕩板;張緊式系泊;鋼懸鏈線立管;浮子...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

半主動升沉補償系統(tǒng)的預測控制與聯合仿真分析

    半主動升沉補償;PSO-BiLSTM;Terminal滑??刂?AMESim-Simulink聯合仿真...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-03

履帶式水下清洗機器人設計與永磁吸附優(yōu)化

    水下清洗機器人;永磁吸附;靜力學;N-S充磁;Halbach磁路...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

船舶水下裝置O形圈角密封性能分析

    O形圈;接觸壓力;非線性有限元分析...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02

基于CAA的船舶工藝仿真環(huán)境搭建與LNS-SATSP排產優(yōu)化

    CAA;流程庫創(chuàng)建;自動建模;大規(guī)模鄰域搜索;三次模擬退火算法;船舶肋骨段...[繼續(xù)閱讀]

船海工程2024-08-02