當前位置:首頁 > 文檔 > 自動化 > 列表
自動化 共有 77985 個文獻

移動機器人的遠程控制及自主防護設計

    移動機器人;遠程控制;自主防護;地面分割;深度檢測...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

仿生咬合式末端執(zhí)行器的結構與控制系統(tǒng)設計

    采摘;末端執(zhí)行器;仿生咬合;機械結構...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

基于改進融合算法的單AGV路徑規(guī)劃研究

    AGV;自適應策略;刪除操作;路徑規(guī)劃;融合算法...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

基于模糊自適應滑模動量觀測器的機械臂外力矩估計

    機械臂;外力矩估計;廣義動量;滑模觀測器;超螺旋算法...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

基于全身控制(WBC)理論的雙足機器人穩(wěn)定性控制

    雙足機器人;虛擬模型控制;全身控制;地面支反力;關節(jié)力矩...[繼續(xù)閱讀]

制造業(yè)自動化2024-08-25

機器人靈巧手研究綜述

    機器人靈巧手;仿生技術;機械傳動;感知技術...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2023-09-15

冗余移動機械臂運動學分析及軌跡規(guī)劃

    移動機械臂;軌跡規(guī)劃;幾何雅可比矩陣;遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-09-15

復雜環(huán)境下改進RRT算法的機械臂路徑規(guī)劃

    焊接機械臂;碰撞檢測;自適應目標導向;區(qū)域采樣備選策略;貪婪剪枝...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-09-15

自適應搜索距離的改進A*算法研究

    自適應搜索;路徑規(guī)劃;A*算法;安全距離...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2024-03-28