基于改進融合算法的單AGV路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對傳統(tǒng)遺傳算法在AGV路徑尋優(yōu)過程中容易出現(xiàn)過早收斂、效率較低等問題，提出了一種改進的融合算法。首先在隨機初始化種群后引入刪除操作，以減少種群個體路徑當中的重復(fù)節(jié)點；接著設(shè)計了新的自適應(yīng)策略來優(yōu)化交叉變異概率，以提升AGV在復(fù)雜環(huán)境下的避障能力；隨后增加逆轉(zhuǎn)進化操作進一步提升算法的全局尋優(yōu)能力；最后使用并行融合機制將遺傳算法和自適應(yīng)蟻群算法融合構(gòu)成改進融合遺傳蟻群算法（Imp... （共7頁）