當前位置：首頁 > 百科知識 > 機器人 > 正文

智能化技術

智能化技術在其應用中主要體現(xiàn)在計算機技術，精密傳感技術，GPS定位技術的綜合應用。隨著產(chǎn)品市場競爭的日趨激烈，產(chǎn)品智能化優(yōu)勢在實際操作和應用中得到非常好的運用，其主要表現(xiàn)在：大大改善操作者作業(yè)環(huán)境，減輕了工作強度；提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率；一些危險場合或重點施工應用得到解決；環(huán)保、節(jié)能；提高了機器的自動化程度及智能化水平；提高了設備的可靠性，降低了維護成本；故障診斷實現(xiàn)了智能化等。
ram" data-subindex="0" data-nslog-type="1016" log-set-param="catalogshow" style="background-image: url(http://baike.baidu.com/static/lemma/view3/img/cate_top_15.png); z-index: 0; position: relative; text-transform: none; background-color: rgb(251,251,251); margin-top: 30px; text-indent: 0px; width: 310px; letter-spacing: normal; font: 14px/24px arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; background-position: 0px 0px; color: rgb(0,0,0); clear: both; overflow: hidden; word-spacing: 0px; padding-top: 6px; -webkit-text-stroke-width: 0px">

amily: 微軟雅黑, 黑體, sans-serif; float: left; height: 0px; color: rgb(51,51,51); font-size: 20px; font-weight: 200; padding-top: 22px">isplay: block; height: 48px; color: rgb(255,255,255); font-size: 18px; right: -1px; border-right: rgb(76,136,199) 3px solid; top: 12px">目錄

1智能化技術在銑刨機上的應用

2智能化技術在攤鋪機上的應用

3數(shù)字化技術在攤鋪機銑刨機上的應用

4智能化技術發(fā)展趨勢

 
 
ist" style="position: relative; clear: both">

adius: 0px; border-top-right-radius: 2px; border-bottom-right-radius: 2px; border-bottom-left-radius: 0px">1智能化技術在銑刨機上的應用編輯

1、提高銑刨機的整機性能和可靠性
中聯(lián)重科成功地將電液比例控制技術，傳感由技術及微處理控制技術引入銑刨機整機設計中，從而使BG2000型銑刨機電液一體化程度達到了相當高的水平，極大地提高了銑刨機的整機性能和可靠性。
2、有效地解決銑刨額定功率下進行速度與工作阻力的保護控制問題。
中聯(lián)重科采用高性能微處理器和電液比例控制技術實現(xiàn)BG2000型銑刨機行駛驅動的開環(huán)控制，并引入FGR和GLR兩個專家軟件，從而能高效地實現(xiàn)銑 刨機在各種工況下的行駛驅動控制和柴油發(fā)動機功率極限載荷的自動控制，較好地解決了銑刨機額定功率下行進速度與工作阻力的保護控制問題。
3、有效地實現(xiàn)了各種工況下銑刨深度，平整度和坡度的自適應控制，保證了銑刨路面的質(zhì)量。
中聯(lián)BG2000型銑刨機的銑刨深度系統(tǒng)采用了基于CAN總線，以高性能微處理器為核心，通過液壓執(zhí)行機構和縱、橫坡傳感器的帶負反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
4、發(fā)動機的自動控制
在對發(fā)動機的自動控制方面，中聯(lián)重科BG2000型銑刨機采用了德國奔馳公司為中聯(lián)專門配置的8缸柴油發(fā)動機，功率高達320KW，技術先進，性能可靠，排放能滿足美國環(huán)保當局（EPA）嚴格的排放標準和歐II排放標準，屬環(huán)保產(chǎn)品。同時，在國內(nèi)自行式工程機械發(fā)動機中，首次使用了基于CAN總線的全電子馬達管理系統(tǒng)；對發(fā)動機各種工況下的參數(shù)，進行實時檢測，顯示和報警，并對電子油門進行控制；同時，輸出信號到行駛控制器，實現(xiàn)柴油發(fā)動機功率極限載荷的自動控制。

2智能化技術在攤鋪機上的應用編輯

為了保證攤鋪質(zhì)量，必須保證：行駛的勻速性、轉彎的園滑性和攤鋪的直線性。為此，中聯(lián)重科采用原裝進口的REXROTH-MC6行走系統(tǒng)控制器，固有的控制參數(shù)。其控制程序是具有20年經(jīng)驗積累的專業(yè)人員的精心編制，并經(jīng)過國內(nèi)外知名品牌攤鋪機的精心選擇和實際考驗。
2、故障診斷
攤鋪機一旦在施工過程中出現(xiàn)故障，快速診斷和排除故障是至關重要的。但由于攤鋪機控制系統(tǒng)的復雜性，攤鋪機一旦出現(xiàn)故障，往往由于人工診斷的不確切性，耽誤了故障排除的時間。因此，需要一種可以由售后服務人員方便攜帶的快速故障診斷儀器。
目前中聯(lián)高檔攤鋪機上采用了先進的BB3故障自動診斷系統(tǒng)，使得售后服務人員可以快速地進行故障診斷。
3、電子平衡系統(tǒng)
攤鋪機的攤鋪平整度是攤鋪機的重要技術指標，其熨平板的調(diào)平控制系統(tǒng)智能化程度也標志了攤鋪機的先進程度。大型攤鋪機往往采用由縱坡傳感器、橫坡傳感器與液壓系統(tǒng)構成的閉環(huán)電子調(diào)平系統(tǒng)，靈敏度高，可靠性高，保證攤鋪平整度。

3數(shù)字化技術在攤鋪機銑刨機上的應用編輯

隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展以及成本的降低，數(shù)字式控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工程機械中得到了越來越廣泛的應用，基于微處理器或單片機的控制系統(tǒng)在現(xiàn)代工程機械中正在逐漸普及，并成為施工質(zhì)量的保證。國外有些工程機械生產(chǎn)廠家，如布魯諾克斯的攤鋪機、中聯(lián)的銑刨機等已研制出基于微處理器的數(shù)字式自動調(diào)平系統(tǒng)控制器，并已成功應用到產(chǎn)品中，取得了比較滿意的效果。數(shù)字化自動調(diào)平系統(tǒng)的應用，不僅提高了系統(tǒng)的控制精度，而且也提高了系統(tǒng)的綜合技術性能。歸納起來，采用數(shù)字化自動調(diào)平系統(tǒng)的優(yōu)點有以下幾方面：
（1）通過軟件可以實現(xiàn)不同的控制策略，改變控制策略只需重新編寫相應的軟件，不需改變硬件，從而使系統(tǒng)的升級更加方便和經(jīng)濟，同時也縮短了生產(chǎn)周期。
（2）采用數(shù)字式控制器后，原模擬式控制器的一些硬件可由軟件替代，例如用于產(chǎn)生設定值與傳感器實際輸出值之間偏差的比較器等，從某種程度上簡化了控制器的結構。
（3）可設計成通用的數(shù)字式控制器，既可用作縱坡控制器，也可用作橫坡控制器，并通過專設的開關轉換，使用方便。
（4）數(shù)字式控制器的人機界面友好，可根據(jù)實際需要設置各種開關、鍵盤、指示燈及顯示器等，使用操作方便。另外，模擬式控制所配備的手持式遙控制器也可取消，可與控制器設計成一體，使整個系統(tǒng)的結構更加緊湊，由于接線縮短，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
（5）模擬式控制器通常是通過指示燈來顯示當時的偏差方向或偏差范圍，操作人員無法得知具體的偏差值。采用數(shù)字式控制器后，操作人員可以很方便地通過顯示器來了解具體的偏差值和方向。
（6）數(shù)字式控制器可以實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化，使其具有“分析”功能。攤鋪機銑刨機工作過程中，系統(tǒng)的主要功能及組成元件都在控制器電腦的監(jiān)視之下，控制器的狀態(tài)監(jiān)控功能可以及早發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中故障的隱患，并通過聲、光及其它的形式報警，將事故消滅在萌芽之中，減少停機時間和經(jīng)濟損失。
（7）隨著數(shù)字化技術、信息技術及網(wǎng)絡技術不斷向工程機械領域的滲透，攤鋪機銑刨機的控制技術正在逐步向系統(tǒng)化控制的方向發(fā)展。以微處理器為核心的數(shù)字式控制器可以方便地實現(xiàn)控制器間的通訊，可進一步實現(xiàn)整個攤鋪機銑刨機控制系統(tǒng)的智能化分級控制。

4智能化技術發(fā)展趨勢編輯

1、性能發(fā)展方向
(1)高速高精度高效化。
速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。ap; color: rgb(51,102,204); margin-left: 2px; vertical-align: baseline; cursor: pointer; padding-top: 0px; top: -0.5em">[1] 
(2)柔性化。
包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設計，功能覆蓋面大。可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群拉系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。
(3)工藝復合性和多軸化。
以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工。正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施，完成多工序、多表面的復合加工。
(4)實時智能化。
早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調(diào)度任務，以確保任務在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為?？茖W技術發(fā)展到今天，實時系統(tǒng)和人工智能相互結合，人工智能正向著具有實時響應的、更現(xiàn)實的領域發(fā)展，而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展。由此產(chǎn)生了實時智能控制這一新的領域。
2、功能發(fā)展方向
(1)用戶界面圖形化。
用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前Internet、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術，也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用。人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。
(2)科學計算可視化。
科學計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限于用文字和語育表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。可視化技術與虛擬環(huán)境技術相結合，進一步拓寬了應用領域，如無圖紙設計、虛擬樣機技術等，這對縮短產(chǎn)品設計周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術領域，可視化技術可用于CAD/CAM，如自動編程設計、參數(shù)自動設定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。
(3)插補和補償方式多樣化。
多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取?/div>
(4)內(nèi)裝高性能PLC。
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圈或高級語言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能，編程工具中包含用于車床銑床的標準PLC用戶程序實側，用戶可在標準PLC用戶程序基礎上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應用程序。
多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術領域。應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應用價值。
3、體系結構的發(fā)展
(1)集成化。
采用高度集成化CPU，RISC芯片和大規(guī)?？删幊?span id="332kbji" class='hrefStyle'>集成電路FPGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度，應用LED平板顯示技術，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點。可實現(xiàn)超大尺寸顯示。應用先進封裝和互連技術，將半導體和表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價格，改進性能，減小組件尺寸，掘高系統(tǒng)的可靠性。
(2)模塊化
硬件模塊化易于實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標準化，根據(jù)不同的功能需求，將基本模塊，如CPU、存儲器、位置伺服，PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標準的系列化產(chǎn)品，通過積木方式進行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。
機床聯(lián)網(wǎng)可進行遠程控制和無人化操作，聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行。不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。
 
nit="done" lazy-path="/static/lemma/ui/view/reference/urlRmoveParentRefer.js" style="text-transform: none; background-color: rgb(255,255,255); text-indent: 0px; letter-spacing: normal; font: 12px/24px arial, 宋體, sans-serif; white-space: normal; color: rgb(0,0,0); word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px">
參考資料

內(nèi)容來自百科網(wǎng)