軍用機(jī)器人

　　背景

　　提到機(jī)器人，人們會(huì)想到工業(yè)生產(chǎn)流水線上的焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人，或者看到過(guò)各種服務(wù)性的機(jī)器人。但大多數(shù)人很少看到過(guò)供軍事作戰(zhàn)使用的機(jī)器人，因?yàn)樗且环N軍事機(jī)密。盡管如此，一些工業(yè)化國(guó)家的新聞媒體仍然透露了這方面的內(nèi)幕，向人們描述了軍用機(jī)器人的神秘風(fēng)采。

　　現(xiàn)代實(shí)用機(jī)器人，自50年代誕生以來(lái)，目前已風(fēng)靡全球。據(jù)稱，目前，世界上機(jī)器人已達(dá)20萬(wàn)，并且每年還在35%的速度遞增。機(jī)器人從事的行業(yè)，也由原來(lái)單一的工業(yè)，迅速擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、商業(yè)，科研等各行各業(yè)。機(jī)器人從軍雖晚于其他行業(yè)，但自60年代在印支戰(zhàn)場(chǎng)嶄露頭角以來(lái)，日益受到各國(guó)軍界的重視。作為一支新軍，眼下雖然還難有作為，但其巨大的軍事潛力，超人的作戰(zhàn)效能，預(yù)示著機(jī)器人在未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)上是一支不可忽視的軍事力量。

　　分類(lèi)

　　地面軍用機(jī)器人

　　地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車(chē)輛.地面軍用機(jī)器人又可分為自主車(chē)輛和半自主車(chē)輛。自主車(chē)輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航，躲避障礙物，獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù)；半自主車(chē)輛可在人的監(jiān)視下自主行使，在遇到困難時(shí)操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。

　　無(wú)人機(jī)

　　被稱為空中機(jī)器人的無(wú)人機(jī)是軍用機(jī)器人中發(fā)展最快的家族，從1913年第一臺(tái)自動(dòng)駕駛儀問(wèn)世以來(lái)，無(wú)人機(jī)的基本類(lèi)型已達(dá)到300多種，目前在世界市場(chǎng)上銷(xiāo)售的無(wú)人機(jī)有40多種。美國(guó)幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭(zhēng)。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn)，

　　國(guó)力較強(qiáng)，因而80多年來(lái)，世界無(wú)人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的。美國(guó)是研究無(wú)人機(jī)最早的國(guó)家之一，今天無(wú)論從技術(shù)水平還是無(wú)人機(jī)的種類(lèi)和數(shù)量來(lái)看，美國(guó)均居世界首位?？v觀無(wú)人機(jī)發(fā)展的歷史，可以說(shuō)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是無(wú)人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力，高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。

　　水下機(jī)器人

　　水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無(wú)人機(jī)器人兩大類(lèi)：其中有人潛水器機(jī)動(dòng)靈活，便于處理復(fù)雜的問(wèn)題，擔(dān)任的生命可能會(huì)有危險(xiǎn)，而且價(jià)格昂貴。

　　無(wú)人潛水器就是人們所說(shuō)的水下機(jī)器人，“科夫”就是其中的一種。它適于長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的考察任務(wù)，近20年來(lái)，水下機(jī)器人有了很大的發(fā)展，它們既可軍用又可民用。隨著人對(duì)海洋進(jìn)一步地開(kāi)發(fā)，21世紀(jì)它們必將會(huì)有更廣泛的應(yīng)用。按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類(lèi)：一種是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器，簡(jiǎn)稱ROV；另一種是無(wú)纜水下機(jī)器人，潛水器習(xí)慣上把它稱做自治潛水器，簡(jiǎn)稱AUV。有纜機(jī)器人都是遙控式的，按其運(yùn)動(dòng)方式分為拖曳式、（海底）移動(dòng)式和浮游（自航）式三種。無(wú)纜水下機(jī)器人只能是自治式的，目前還只有觀測(cè)型浮游式一種運(yùn)動(dòng)方式，但它的前景是光明的。

　　空間機(jī)器人

　　空間機(jī)器人是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。