- 軍用機(jī)器人
背景
提到機(jī)器人,人們會(huì)想到工業(yè)生產(chǎn)流水線上的焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人,或者看到過各種服務(wù)性的機(jī)器人。但大多數(shù)人很少看到過供軍事作戰(zhàn)使用的機(jī)器人,因?yàn)樗且环N軍事機(jī)密。盡管如此,一些工業(yè)化國(guó)家的新聞媒體仍然透露了這方面的內(nèi)幕,向人們描述了軍用機(jī)器人的神秘風(fēng)采。
現(xiàn)代實(shí)用機(jī)器人,自50年代誕生以來,目前已風(fēng)靡全球。據(jù)稱,目前,世界上機(jī)器人已達(dá)20萬,并且每年還在35%的速度遞增。機(jī)器人從事的行業(yè),也由原來單一的工業(yè),迅速擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)、商業(yè),科研等各行各業(yè)。機(jī)器人從軍雖晚于其他行業(yè),但自60年代在印支戰(zhàn)場(chǎng)嶄露頭角以來,日益受到各國(guó)軍界的重視。作為一支新軍,眼下雖然還難有作為,但其巨大的軍事潛力,超人的作戰(zhàn)效能,預(yù)示著機(jī)器人在未來的戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)上是一支不可忽視的軍事力量。
分類
地面軍用機(jī)器人
地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛.地面軍用機(jī)器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航,躲避障礙物,獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù);半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使,在遇到困難時(shí)操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。
無人機(jī)
被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是軍用機(jī)器人中發(fā)展最快的家族,從1913年第一臺(tái)自動(dòng)駕駛儀問世以來,無人機(jī)的基本類型已達(dá)到300多種,目前在世界市場(chǎng)上銷售的無人機(jī)有40多種。美國(guó)幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭(zhēng)。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn),
國(guó)力較強(qiáng),因而80多年來,世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國(guó)為主線向前推進(jìn)的。美國(guó)是研究無人機(jī)最早的國(guó)家之一,今天無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看,美國(guó)均居世界首位。縱觀無人機(jī)發(fā)展的歷史,可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)是無人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力,高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。
水下機(jī)器人
水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類:其中有人潛水器機(jī)動(dòng)靈活,便于處理復(fù)雜的問題,擔(dān)任的生命可能會(huì)有危險(xiǎn),而且價(jià)格昂貴。
無人潛水器就是人們所說的水下機(jī)器人,“科夫”就是其中的一種。它適于長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的考察任務(wù),近20年來,水下機(jī)器人有了很大的發(fā)展,它們既可軍用又可民用。隨著人對(duì)海洋進(jìn)一步地開發(fā),21世紀(jì)它們必將會(huì)有更廣泛的應(yīng)用。按照無人潛水器與水面支持設(shè)備(母船或平臺(tái))間聯(lián)系方式的不同,水下機(jī)器人可以分為兩大類:一種是有纜水下機(jī)器人,習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器,簡(jiǎn)稱ROV;另一種是無纜水下機(jī)器人,潛水器習(xí)慣上把它稱做自治潛水器,簡(jiǎn)稱AUV。有纜機(jī)器人都是遙控式的,按其運(yùn)動(dòng)方式分為拖曳式、(海底)移動(dòng)式和浮游(自航)式三種。無纜水下機(jī)器人只能是自治式的,目前還只有觀測(cè)型浮游式一種運(yùn)動(dòng)方式,但它的前景是光明的。
空間機(jī)器人
空間機(jī)器人是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人,可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此,它必須克服許多困難,例如它要能在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航;幾乎不能夠停留;必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。
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