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汽車工業(yè) 共有 37776 個文獻

基于近鄰目標區(qū)域表征與CVAE的智能汽車測試場景生成方法

    汽車工程;測試場景生成;條件變分自編碼器;智能車輛;生成模型...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2023-11-16

基于強化學習的智能車輛路徑跟蹤變參數(shù)MPC多目標控制

    汽車工程;路徑跟蹤;模型預測控制;強化學習;控制參數(shù)整定;附加橫擺力矩控制...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2024-01-22

基于異質(zhì)邊增強時空圖注意力網(wǎng)絡的自動駕駛換道軌跡規(guī)劃

    汽車工程;換道軌跡規(guī)劃;逆強化學習;圖注意力網(wǎng)絡;代價函數(shù)權(quán)重;自動駕駛...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2024-01-23

混駕環(huán)境下基于主從博弈的多車協(xié)同決策規(guī)劃

    汽車工程;混駕環(huán)境多車交互框架;主從博弈理論;自動駕駛車輛;決策規(guī)劃;模型預測控制...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2023-11-15

智能汽車人機協(xié)同決策關(guān)鍵技術(shù)綜述

    汽車工程;人機協(xié)同決策;綜述;駕駛權(quán)限;人機交互;行為決策;運動規(guī)劃...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2024-01-29

新能源汽車管理與服務關(guān)鍵技術(shù)研究綜述

    汽車工程;新能源汽車;綜述;管理服務;質(zhì)量測評;安全監(jiān)管...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2024-04-09

表征車輛實際行駛排放的行程動力學因子構(gòu)造

    汽車工程;實際行駛排放;因子分析;行程動力學;駕駛風格;排放法規(guī)...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2023-11-16

基于信號權(quán)重分析的汽車耐久性用戶關(guān)聯(lián)模型優(yōu)化求解方法

    汽車工程;用戶關(guān)聯(lián)模型求解;目標權(quán)重系數(shù);耐久試驗規(guī)范;綜合目標函數(shù);遺傳算法...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2023-09-04

面向特定車頭的人地碰撞損傷防護極簡方法

    汽車工程;人地碰撞損傷;車輛制動控制;車頭形狀;損傷對比研究...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2024-01-29

角模塊架構(gòu)智能電動汽車路徑跟蹤魯棒預測控制

    汽車工程;路徑跟蹤;魯棒預測控制;四輪獨立轉(zhuǎn)向;直接橫擺力矩控制;智能汽車...[繼續(xù)閱讀]

中國公路學報2023-11-16