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儀器儀表 共有 15456 個文獻

下肢穿戴式助行器結構設計與仿真分析

    下肢穿戴式助行器;下肢運動機制;動作捕捉實驗;運動學建模;運動學仿真...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-04-15

基于RBF神經網絡的閉鏈下肢康復機器人自適應補償控制

    下肢康復機器人;閉鏈結構;RBF神經網絡;不確定性;自適應補償控制...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-04-15

一種混聯(lián)式上肢康復外骨骼結構設計與分析

    康復訓練;康復外骨骼;運動學仿真;混聯(lián)機構...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-04-15

基于動力學模型的手術器械夾持力估計研究

    手術器械;動力學模型;絲傳動;夾持力...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-04-15

一種多自由度可調節(jié)下肢康復外骨骼的設計與仿真

    外骨骼;結構設計;動力學建模;仿真分析...[繼續(xù)閱讀]

機械傳動2024-01-15

基于響應面法的60MN壓剪試驗機上橫梁優(yōu)化設計

    壓剪試驗機上橫梁;拉丁超立方;Kriging響應面;多目標遺傳算法;優(yōu)化設計...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2024-03-22

助行康復機器人自適應步態(tài)控制方法研究

    機器人;步態(tài)控制;長短期記憶網絡;動態(tài)運動基元;助行;自適應...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2023-07-25

基于圖像識別的智能藥箱設計與優(yōu)化

    智能藥箱;模塊化;APP;圖像識別;藥品質量監(jiān)測...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2023-08-24

一種艾灸裝置的結構設計及支撐座的優(yōu)化設計

    艾灸裝置;結構設計;有限元法;響應面;多目標優(yōu)化...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2023-08-24

ANSYS和ADAMS在菌落挑取機器人結構設計中的運用

    菌落挑取機器人;挑取機構;有限元分析;動力學仿真...[繼續(xù)閱讀]

機械設計與制造2023-07-19