掃地機器人噪聲分析與控制

摘要： 在開發(fā)階段某掃地機器人在強力和標準模式下存在明顯異響，不滿足聲品質(zhì)體驗要求。針對強力模式，應(yīng)用頻譜分析等方法判斷異響頻率為風(fēng)機組件的葉片通過頻率（Blade Passing Frequency,BPF），為此通過仿真和試驗手段對葉輪進行參數(shù)優(yōu)化，實驗與仿真結(jié)果具有較好的一致性，同時也成功找到異響解決方案。對于標準模式，采用瞬間通斷電等方法論證異響來源于電機定子發(fā)出的電磁噪聲，并... （共6頁）