基于干擾觀測器的變形飛行器預設性能控制

摘要： 針對強不確定性條件下高速變形飛行器姿態(tài)控制問題，提出一種預設性能滑?？刂破髟O計方法?；谧冃物w行器的姿態(tài)運動學模型，設計一種預設性能函數(shù)，結合滑?？刂评碚?，在提高系統(tǒng)姿態(tài)跟蹤誤差精度的同時，保證飛行的穩(wěn)定性和安全性。利用有限時間神經網絡干擾觀測器（Finite Time Neural Networks Disturbance Observer,FTNNDO）估計飛行過程中的擾動... （共11頁）