3PRS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運動學(xué)和誤差分析

摘要： 為了提高機(jī)床的加工性能，研究機(jī)床的精度是關(guān)鍵，建立了一種用于大型復(fù)雜曲面零件高效銑削加工的3PRS并聯(lián)擺角頭的運動學(xué)模型，并進(jìn)行了誤差分析。該機(jī)構(gòu)具有3個自由度，通過修正的K-G公式對其自由度進(jìn)行了驗證；進(jìn)一步分析了該機(jī)構(gòu)的位置正逆解；在此基礎(chǔ)上給定結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差，利用開發(fā)的程序植入Ansys計算刀尖點位姿，通過兩組位姿誤差的比較，為后續(xù)運動學(xué)標(biāo)定和誤差補償試驗做準(zhǔn)備。 （共6頁）