水下航行體近場UUV斜航狀態(tài)水動力性能研究

摘要： UUV在水下航行體近場運動時，其在斜航狀態(tài)下的水動力特性對UUV操縱性能的研究有重要意義。論文以全附體SUBOFF和UUV模型為研究對象，基于STAR-CCM+軟件中的RANS求解器，開展了UUV在SUBOFF模型近場區(qū)域內(nèi)水平斜航狀態(tài)下的水動力數(shù)值預報研究。分析了不同位置處UUV側(cè)向力和偏航力矩隨漂角的變化規(guī)律，采用最小二乘法進行回歸分析得到了不同位置處UUV的各項水動力系數(shù)... （共8頁）