露天礦灑水車(chē)注水口自動(dòng)識(shí)別與定位技術(shù)研究

摘要： 為解決露天礦應(yīng)急灑水車(chē)加水作業(yè)時(shí)，注水口人工對(duì)中方式速度慢、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，提出一種基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的灑水車(chē)注水口自動(dòng)識(shí)別與定位方法，實(shí)現(xiàn)注水口自動(dòng)對(duì)中，提高加水效率和精度。根據(jù)加水架、灑水車(chē)及激光雷達(dá)位置參數(shù)，推導(dǎo)出加水系統(tǒng)坐標(biāo)相互轉(zhuǎn)換公式；通過(guò)激光雷達(dá)掃描現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，構(gòu)建灑水車(chē)三維點(diǎn)云模型，采用直通濾波法和基于密度的聚類(lèi)算法處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，劃分出感興趣區(qū)域，提取目標(biāo)特征信息；運(yùn)... （共6頁(yè)）