基于ADAMS的大型正鏟液壓挖掘機(jī)運(yùn)動穩(wěn)定性預(yù)測

摘要： 為提高大型正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置的可控性與穩(wěn)定性，以某350 t大型正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置為例展開研究。首先，介紹正鏟液壓挖掘機(jī)的基本構(gòu)成，基于丹納維特-哈滕伯格參數(shù)(D-H)法求解工作裝置的運(yùn)動學(xué)正解和反解，得到挖掘機(jī)工作裝置各鉸點(diǎn)坐標(biāo)與動臂、斗桿、鏟斗液壓缸位移及轉(zhuǎn)角變化函數(shù)；然后，利用軟件Matlab驗(yàn)證位移及轉(zhuǎn)角函數(shù)模型，并得出函數(shù)變化曲線；最后，利用SolidWork... （共7頁）