強(qiáng)風(fēng)干擾下固定翼無人機(jī)“元飛行”氣動(dòng)建模研究

摘要： 強(qiáng)風(fēng)干擾下的復(fù)雜空氣動(dòng)力學(xué)給固定翼無人機(jī)的安全穩(wěn)定飛行帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為提高強(qiáng)風(fēng)干擾下固定翼無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)能力，發(fā)展了一種創(chuàng)新的“元飛行”氣動(dòng)建模方法。不同于傳統(tǒng)氣流系下的氣動(dòng)建模，“元飛行”氣動(dòng)建模是一種元方法論建模技術(shù)，其采用易于測(cè)量的飛行器相對(duì)于地面坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)變量進(jìn)行描述，通過隔離實(shí)際飛行中難以觀測(cè)到的風(fēng)干擾影響，基于高階泰勒展開多元函數(shù)變量分解理論，構(gòu)建僅與無人機(jī)自... （共16頁）