基于狀態(tài)分解的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)分布式狀態(tài)估計(jì)

摘要： 本文研究了離散時(shí)間網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計(jì)問題,提出了一種基于狀態(tài)分解的新型分布式狀態(tài)估計(jì)方法.通過解耦系統(tǒng)的能觀狀態(tài)分量,網(wǎng)絡(luò)中各傳感器節(jié)點(diǎn)可獨(dú)立估計(jì)對(duì)應(yīng)分量,實(shí)現(xiàn)了估計(jì)方法的完全分布式設(shè)計(jì).針對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸冗余問題,建立了狀態(tài)預(yù)測值擴(kuò)散策略,各傳感器僅需向外傳輸其能觀狀態(tài)分量的預(yù)測值,大幅降低了傳感器網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的計(jì)算與通信資源消耗.為證明本文所設(shè)計(jì)估計(jì)方法的誤差協(xié)方差有界...