基于態(tài)勢圖序列的多智能群體意圖識別

摘要： 智能群體的意圖識別是多智能體領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問題,在自動駕駛、人機(jī)交互及國防軍事等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用.由于智能群體規(guī)模及環(huán)境內(nèi)障礙物分布具有不確定性,現(xiàn)有意圖識別模型的泛化能力往往有限,鑒于此,提出一種基于態(tài)勢圖序列的意圖識別方法,將觀測得到的智能群體信息轉(zhuǎn)化為態(tài)勢圖序列,通過態(tài)勢圖序列訓(xùn)練識別模型,從而降低模型對智能體數(shù)量的敏感程度.針對含有障礙物的環(huán)境,提出阻礙態(tài)勢的生成方法,... （共9頁）