基于輸出反饋逆強化Q學習的線性二次型最優(yōu)控制方法

摘要： 本文針對模型參數未知且狀態(tài)不可測的線性離散系統(tǒng)的線性二次型最優(yōu)控制問題,提出了一種數據驅動的基于輸出反饋逆強化Q學習的最優(yōu)控制方法,利用系統(tǒng)的輸入輸出數據同時確定合適的二次型性能指標權重和最優(yōu)控制律,使得系統(tǒng)運行軌跡與參考軌跡一致.本文首先提出一個參數矯正方程并與逆最優(yōu)控制相結合得到一種基于模型的逆強化學習最優(yōu)控制框架,實現輸出反饋控制律參數和性能指標加權項的矯正.在此基礎上,... （共11頁）