基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比例伺服閥閥芯液動(dòng)力補(bǔ)償魯棒智能控制
機(jī)械工程學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 8 2024-01-24
摘要: 比例伺服閥廣泛應(yīng)用于智能工程機(jī)械、國(guó)防裝備等高端液壓系統(tǒng)中。對(duì)于智能比例伺服閥而言,液動(dòng)力是限制其智能化程度提升最主要的因素。針對(duì)上述問題,提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的閥芯液動(dòng)力補(bǔ)償魯棒控制器(Flow forcecompensationneuralnetwork-basedrobustcontroller, FF-NNRC)。首先利用Fluent軟件,獲取在不同閥芯位移、壓力邊界條... (共8頁(yè))