人體下肢康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動學(xué)分析

摘要： 介紹了一種基于平面五桿機(jī)構(gòu)的人體下肢康復(fù)裝置，旨在滿足術(shù)后臥床的卒中患者的早、中、后期的下肢康復(fù)訓(xùn)練需求。該裝置具有簡單可靠的特點(diǎn)，可以在床尾側(cè)放置或隨患者行走移動。裝置主要由下部移動平臺、手動升降組件、上部動力傳動機(jī)構(gòu)及左、右訓(xùn)練機(jī)構(gòu)組成，并在踝、膝關(guān)節(jié)通用的關(guān)節(jié)支架上附有傳感器，患者的運(yùn)動信息可以被實時采集和反饋。運(yùn)動學(xué)分析及Adams軟件仿真結(jié)果表明，調(diào)整該裝置雙曲柄的初... （共6頁）