衛(wèi)星激光通信精跟蹤時滯預補償技術（特邀）

摘要： 對衛(wèi)星激光通信跟蹤系統(tǒng)的組成以及控制方式進行分析，總結(jié)精跟蹤控制過程中時滯來源，對精跟蹤系統(tǒng)時滯環(huán)節(jié)對最終跟蹤精度以及穩(wěn)定性的影響進行分析并通過系統(tǒng)優(yōu)化提高精跟蹤精度。在不損失系統(tǒng)功能的基礎上通過優(yōu)化程序處理邏輯精簡精跟蹤系統(tǒng)中的時滯環(huán)節(jié)，消除變長時滯、減少定長時滯，實現(xiàn)精跟蹤系統(tǒng)時滯縮短，在此基礎上提出一種魯棒預估控制算法，減少定長時滯對精跟蹤系統(tǒng)帶來的不利影響。結(jié)果表明，精...