基于多準(zhǔn)則決策與GO法的工業(yè)機(jī)器人可靠性評(píng)估方法研究

摘要： 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)階段故障數(shù)據(jù)缺乏，給系統(tǒng)可靠性評(píng)估帶來(lái)困難。針對(duì)此問題，提出一種基于多準(zhǔn)則決策(MCDM)與GO法相結(jié)合的可靠性評(píng)估方法。建立相似性評(píng)價(jià)模型，在MCDM分析過程中，用云模型定量表示決策專家的評(píng)價(jià)值，消除評(píng)價(jià)過程中隨機(jī)性和模糊性的影響，得到關(guān)鍵部件的可靠性修正系數(shù)。對(duì)相似產(chǎn)品可靠性進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件可靠性的準(zhǔn)確分析。建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性GO圖模型，以此為基... （共7頁(yè)）