基于下肢假肢的階梯式變間隙磁流變阻尼器設計

摘要： 針對下肢假肢步態(tài)變化時所需阻尼力大小不同的問題，提出一種基于下肢假肢的新型階梯式變間隙磁流變阻尼器（MRD）?；贐ingham力學模型設計MRD的兩級阻尼間隙寬度及主要結構尺寸，通過ANSYS Maxwell分析其內部磁場分布，采用Simulink仿真輸出阻尼力。結果表明：階梯式變間隙MRD步行時的工作間隙為1.6 mm，最大阻尼力為902.7N；跑步等其他復雜步態(tài)時的工作間... （共7頁）