機電伺服系統(tǒng)有限時間自適應反步控制方法研究

摘要： 機電伺服系統(tǒng)存在未建模動態(tài)及不可避免的未知擾動，會嚴重影響系統(tǒng)的伺服性能。針對未知擾動下機電伺服系統(tǒng)慣性負載的角位移跟蹤控制問題，考慮未建模動態(tài)對系統(tǒng)的影響，提出一種基于有限時間的模糊自適應指令濾波反步控制方法，能有效補償系統(tǒng)中的未知擾動和未建模動態(tài)，具有良好的慣性負載角位移跟蹤控制效果。針對系統(tǒng)中存在的未知外部擾動及未建模動態(tài)，結合濾波反步法和模糊控制理論，使用模糊邏輯系統(tǒng)逼... （共8頁）