燃料電池空壓機氣磁懸浮系統(tǒng)的協(xié)同控制研究

摘要： 針對燃料電池空壓機目前存在的驅(qū)動和支承問題，提出一種箔片動壓軸承和動力磁軸承一體化的氣磁懸浮型空壓機?；诳諌簷C的結(jié)構(gòu)組成，建立空壓機磁懸浮支承力、氣懸浮支承力以及空壓機轉(zhuǎn)子動力學(xué)數(shù)學(xué)模型；基于燃料電池空壓機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)模型的狀態(tài)空間方程，設(shè)計抗干擾強的協(xié)同控制器，并對它進(jìn)行了轉(zhuǎn)速、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子懸浮位移以及電磁調(diào)節(jié)力等關(guān)鍵物理量的仿真分析。結(jié)果表明：協(xié)同控制在響應(yīng)、抗干擾以... （共8頁）