基于幾何相似性的載人潛水器無動(dòng)力潛浮運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)
艦船科學(xué)技術(shù)
頁數(shù)： 4 2024-06-08
摘要： 無動(dòng)力下潛和上浮可以大大節(jié)省潛水器的能源，提高潛水器在水下的作業(yè)時(shí)間，是潛水器水下作業(yè)能力的重要基礎(chǔ)之一。本文以載人潛水器受力分析為基礎(chǔ)，基于幾何相似性理論，獲取載人潛水器潛浮速度與潛水器水中重力之間的關(guān)系，建立載人潛水器無動(dòng)力潛浮運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)模型。以“蛟龍”號(hào)載人潛水器為例，采用所建立的潛浮運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)模型對(duì)7 000 m無動(dòng)力潛浮運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)報(bào)，通過對(duì)比分析可知，本文所建立預(yù)報(bào)模型的... （共4頁）
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