基于動態(tài)一致性聯(lián)盟算法的異構無人機集群協(xié)同作戰(zhàn)聯(lián)盟組建

摘要： 動態(tài)未知乃至對抗條件下的異構無人機集群協(xié)同作戰(zhàn)聯(lián)盟組建是無人機集群實際作戰(zhàn)運用的重要一環(huán)。構建以動態(tài)一致性聯(lián)盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm, DCBGA)為核心的無人機集群決策控制流程框架。為無人機集群設計通信受限條件的通信組網(wǎng)模型，并引入動態(tài)自適應機制，以有效應對高動態(tài)任務場景；基于“作戰(zhàn)環(huán)”理論，對網(wǎng)絡架構下的異... （共14頁）