基于機器視覺的無序堆放西瓜識別與定位技術(shù)

摘要： 【目的】研究一種基于機器視覺的西瓜識別與定位技術(shù)，滿足西瓜搬運設備的自動化要求，為自動搬運設備的視覺部分提供技術(shù)支持?！痉椒ā坎杉鞴系亩S圖像數(shù)據(jù)與三維點云數(shù)據(jù)。調(diào)用OpenCV函數(shù)庫分割西瓜二維圖像，提取出西瓜的外輪廓；采用PCL函數(shù)對三維點云數(shù)據(jù)進行預處理，并與二維圖像作圖形特征匹配，提取出頂層西瓜的質(zhì)心點?！窘Y(jié)果】單輪次的西瓜輪廓總識別率為97.62%,正確識別率為95... （共9頁）