基于符號距離場的多體系統(tǒng)碰撞動力學研究

摘要： 多體系統(tǒng)動力學中的接觸碰撞問題是典型的邊界非線性問題,對其動力學仿真面臨著巨大的數(shù)值困難.由于求解過程中需要一直進行復雜的接觸碰撞檢測,嚴重地影響了數(shù)值計算效率.為了實現(xiàn)對多體系統(tǒng)動力學中接觸碰撞問題的快速求解,文章提出一種改進的基于符號距離場的多體系統(tǒng)動力學接觸碰撞檢測算法.通過對預(yù)先生成的符號距離場進行三線性插值,求解出空間中任意一點距離物體表面的最短距離和法向量.將接觸碰...