不同情形下GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度分析

摘要： 基于載波相位差分的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在移動測繪領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但其精度也由于衛(wèi)星觀測條件、IMU級別、濾波算法和處理軟件等因素而相差較大，對測繪作業(yè)和成果精度評定造成阻礙。針對上述問題，利用設(shè)計的跑車實驗，詳細(xì)分析了不同軟件、不同級別IMU、不同處理模式、不同環(huán)境等條件下組合導(dǎo)航參數(shù)的精度。結(jié)果表明，在衛(wèi)星觀測條件良好的情況下，不同軟件和不同處理模式的解算精度相當(dāng)；由消...