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基于輕量化CenterNet的智能車輛目標檢測算法

華南理工大學學報(自然科學版) 頁數(shù): 11 2024-08-15
摘要: 針對當前目標檢測算法參數(shù)較多,計算量較大,導致響應速度較慢,難以推廣應用于智能車輛系統(tǒng)的問題,提出一種改進的CenterNet目標檢測算法。即應用輕量化MobileNetV3網(wǎng)絡替換原ResNet-50網(wǎng)絡,降低計算量;應用深度可分離的PANet替換特征增強網(wǎng)絡,獲得多尺度特征信息融合后的特征,并引入SimAM注意力機制在特征融合前強化目標特征關注度,再用SiLU激活函數(shù)替換原... (共11頁)

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