基于實航數(shù)據(jù)的可變翼無人潛航器滑翔運動水動力參數(shù)辨識研究

摘要： 可變翼混合驅(qū)動無人潛航器是一種新概念水下潛器，具有功耗低和航程長的優(yōu)點，若利用尾部的推進器還具有良好的機動性。此外，其特殊的機械結構可實現(xiàn)開翼和合翼兩種狀態(tài)，適合在復雜的海洋環(huán)境中執(zhí)行探索和監(jiān)測作業(yè)。論文以中國船舶科學研究中心自主研發(fā)的原型樣機“海翔500X”為研究對象，提出充分利用實航數(shù)據(jù)獲取水動力參數(shù)的方法。對無人潛航器建立動力學模型和推導穩(wěn)態(tài)關系；針對大深度環(huán)境中攻角數(shù)據(jù)... （共12頁）