面向模擬試箱的大場景點云數(shù)據(jù)處理算法研究

摘要： 傳統(tǒng)的集裝箱船貨艙精度驗收方法完全依賴手工和目視操作，該過程耗時長且資源消耗大。隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)能夠?qū)ω浥摯髨鼍斑M(jìn)行高精度的三維點云掃描采集。針對基于三維激光掃描的集裝箱船試箱的大場景點云中難以提取并分析導(dǎo)軌、底錐等關(guān)鍵數(shù)據(jù)的問題，結(jié)合三維激光測距技術(shù)和點云處理算法在艙段場景中應(yīng)用的優(yōu)勢，論文提出了基于三維激光掃描的集裝箱船試箱的算法處理流程。在該流程中，針... （共12頁）