基于組合歷元新息抗差的GNSS/INS欺騙檢測方法

摘要： 針對傳統(tǒng)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS/INS）新息平均抗差欺騙檢測算法對階躍式欺騙存在檢測時延長、對斜坡式欺騙檢測不敏感等問題，提出了一種基于組合歷元新息抗差的GNSS/INS欺騙檢測方法。檢測方法聯(lián)合使用單歷元新息和多歷元新息平均檢測方法提高檢測效率，構(gòu)造多歷元等價權(quán)因子加大對斜坡式欺騙的削弱力度，按欺騙類型進(jìn)行分類處理。實驗結(jié)果表明，與單歷元新息檢測方法和多歷...