基于掃頻檢測的微機(jī)械陀螺耦合誤差系數(shù)辨識

摘要： 為減小微機(jī)械陀螺阻尼耦合、剛度耦合、力耦合誤差的影響，提出一種基于掃頻檢測的微機(jī)械陀螺耦合誤差系數(shù)辨識方法。首先，拓展了微機(jī)械陀螺動力學(xué)方程并建立誤差模型，表明耦合誤差造成陀螺輸出不穩(wěn)定且難以消除。其次，推導(dǎo)了耦合誤差系數(shù)辨識方法，通過數(shù)值仿真分析了幅值、相位檢測誤差對辨識精度的影響，并給出不同誤差系數(shù)下辨識結(jié)果的理論相對誤差分布。結(jié)果表明，所提方法對耦合誤差系數(shù)的辨識范圍存在... （共10頁）