基于混合稀疏ICCP的聯(lián)合抗差重力匹配定位方法
中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁數(shù): 10 2024-02-29
摘要: 針對(duì)經(jīng)典最近等值線迭代(ICCP)算法因重力異常測量誤差導(dǎo)致匹配精度下降甚至失效的問題,提出聯(lián)合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先,分析了匹配點(diǎn)集間的匹配殘差在高斯噪聲影響下呈非高斯分布,為抑制其影響,采用lp范數(shù)代替l2范數(shù)計(jì)算匹配殘差,并利用匹配殘差重調(diào)野值點(diǎn)以獲得有效的匹配區(qū)域。在此基礎(chǔ)上,提出混合稀疏ICCP算法,并利用其進(jìn)行粗匹配,然后將粗匹配后的位置作為慣導(dǎo)系...