基于離合器滑摩扭矩估計(jì)的并聯(lián)式氣電混合動(dòng)力船舶模式切換控制

摘要： 在并聯(lián)式氣電混合動(dòng)力船舶由純電到混動(dòng)的模式切換過(guò)程中，需要通過(guò)離合器的滑摩作用來(lái)完成動(dòng)力的耦合，然而離合器滑摩扭矩具有很大的不確定性，導(dǎo)致其名義值偏離實(shí)際值，使得基于名義值的模式切換控制失效，造成傳動(dòng)軸系沖擊。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于離合器滑摩扭矩估計(jì)的模式切換控制方法。采用擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器與未知輸入觀(guān)測(cè)器結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了離合器滑摩扭矩的估計(jì)，并基于估計(jì)值設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及天然氣... （共9頁(yè)）