船用起重機(jī)多柔索減搖系統(tǒng)的動力學(xué)分析與工程應(yīng)用

摘要： 針對船用起重機(jī)在高海況下普遍存在的工作效率低、風(fēng)險大、吊裝定位精度低等問題，設(shè)計出一種船用起重機(jī)多柔索減搖系統(tǒng)。將多柔索減搖系統(tǒng)簡化成船舶運(yùn)動和風(fēng)載荷激勵的約束擺模型，利用MATLAB/Simulink對多柔索減搖系統(tǒng)的動力學(xué)特性進(jìn)行仿真分析，并在船用起重機(jī)多柔索減搖系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，多柔索減搖系統(tǒng)的平均減擺比可達(dá)78%,證明了多柔索減搖系統(tǒng)的有效性。 （共10頁）