60 m海底鉆機移擺管系統(tǒng)性能分析

摘要： 海底鉆機是一種鉆探系統(tǒng)完全工作于海底的鉆探設(shè)備，與搭載船只需要一條具有承載能力的臍帶纜即可實現(xiàn)遠程的能量供應(yīng)和通訊控制。受臍帶纜承載能力的限制，有限空間、重量內(nèi)存儲更多鉆管及可靠、快速的接卸是大鉆深海底鉆機設(shè)計的難點。以60 m海底鉆機移擺管系統(tǒng)為研究對象，介紹了移擺管系統(tǒng)的構(gòu)成、技術(shù)指標(biāo)和特點，對移擺管系統(tǒng)中機械手回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行了受力分析，推導(dǎo)出了海水阻力矩的方程。利用AMES... （共8頁）