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海上無人機(jī)對運(yùn)動船舶的長期檢測跟蹤算法

儀器儀表學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 10 2024-03-26
摘要： 針對無人機(jī)在海上對船舶進(jìn)行長時跟蹤時，由于船身被遮擋及船舶離開視野導(dǎo)致目標(biāo)跟蹤失敗的問題，提出了基于YOLOv5和ECO＿HC相結(jié)合的海上目標(biāo)長時檢測跟蹤算法。首先，利用感知哈希與峰值比例綜合評估跟蹤過程的可靠性，目標(biāo)丟失時利用YOLOv5檢測器重新定位目標(biāo)位置，并初始化跟蹤器模型，消除累計(jì)錯誤信息。其次針對目標(biāo)在跟蹤過程中存在的旋轉(zhuǎn)變化，利用傅里葉-梅林變換進(jìn)行旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)，... （共10頁）

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