毫米波雷達微弱行人軌跡跟蹤-預(yù)測一體化方法

摘要： 針對城市道路場景微弱行人目標雷達回波信號極易被強背景雜波淹沒，導(dǎo)致目標軌跡跟蹤及預(yù)測失效難題，提出了一種基于調(diào)頻連續(xù)波-多輸入多輸出毫米波雷達的微弱行人軌跡跟蹤-預(yù)測一體化方法。首先，利用遞歸貝葉斯檢測前跟蹤算法，直接從未經(jīng)閾值處理的雷達三維原始頻譜數(shù)據(jù)中提取目標運動軌跡，解決了傳統(tǒng)閾值決策信息丟失帶來的跟蹤性能下降問題，并在此基礎(chǔ)上提出了一種基于Transformer的端到端...