基于ARM嵌入式平臺(tái)的車道線檢測(cè)算法

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有車道線檢測(cè)算法在實(shí)際應(yīng)用中難以平衡檢測(cè)精度和速度的問題，提出一種全新的基于ARM嵌入式平臺(tái)的車道線檢測(cè)算法。首先，設(shè)計(jì)一個(gè)輕量化語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)，在優(yōu)化SegNet結(jié)構(gòu)的同時(shí)在網(wǎng)絡(luò)第一層加入跳躍連接，并且在每?jī)蓚€(gè)卷積層后加入通道注意力機(jī)制模塊，在保證檢測(cè)精度的同時(shí)提升檢測(cè)速度。接著，構(gòu)建卡爾曼濾波車道線跟蹤模型，提高檢測(cè)在視頻流中的魯棒性。然后，重構(gòu)編碼器，對(duì)模型輕量化處理... （共10頁(yè)）