融合載體動(dòng)力學(xué)特征的智能多源自主導(dǎo)航方法研究
宇航學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 10 2024-04-30
摘要: 多源自主導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)是新一代國(guó)家綜合定位、導(dǎo)航與授時(shí)(PNT)體系下終端用戶的重要技術(shù)發(fā)展方向。面向新一代健壯性綜合PNT體系跨場(chǎng)景的導(dǎo)航任務(wù),多源自主導(dǎo)航系統(tǒng)面臨著智能化的迫切需求。針對(duì)復(fù)雜導(dǎo)航行為決策可信性問(wèn)題,提出了融合載體動(dòng)力學(xué)特征的智能多源自主導(dǎo)航基本概念,歸納了其實(shí)踐中面臨的主要科學(xué)問(wèn)題,系統(tǒng)闡述了深度融合載體動(dòng)力學(xué)特征與人工智能方法的多源自主導(dǎo)航理論框架與方法內(nèi)涵...