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基于PI閉環(huán)反饋的EtherCAT分布式時(shí)鐘漂移補(bǔ)償優(yōu)化

儀表技術(shù)與傳感器 頁數(shù)： 7 2024-05-25
摘要： 接入工業(yè)總線的設(shè)備的增加會導(dǎo)致高延遲等同步性問題?；贓therCAT對分布式時(shí)鐘同步算法進(jìn)行研究與分析，針對其在漂移補(bǔ)償過程中存在補(bǔ)償精度低的問題，提出了一種基于閉環(huán)反饋控制思想的動態(tài)漂移補(bǔ)償算法。算法先利用定點(diǎn)數(shù)改進(jìn)本地時(shí)鐘，再利用PI控制調(diào)節(jié)漂移補(bǔ)償值。最后搭建了測試平臺，包括基于SOEM實(shí)現(xiàn)的主站與基于STM32+FPGA架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的從站，優(yōu)化前后的算法分別在FPGA中實(shí)... （共7頁）

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