基于多特征融合的高機(jī)動(dòng)多目標(biāo)低截獲概率跟蹤技術(shù)

摘要： 在多目標(biāo)跟蹤過程中，目標(biāo)的高機(jī)動(dòng)特性使得傳統(tǒng)采用固定運(yùn)動(dòng)模型或交互式多模型的目標(biāo)跟蹤算法很難實(shí)時(shí)精確匹配目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型，從而引起高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的低跟蹤精度問題。針對這一問題，本文提出一種基于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模型自適應(yīng)更新的高機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤算法。在多目標(biāo)跟蹤過程中，該算法采用多特征聚類融合算法進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型估計(jì)，并根據(jù)各目標(biāo)跟蹤波動(dòng)參數(shù)進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣決策更新，同時(shí)利用聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)實(shí)...