基于動(dòng)態(tài)估計(jì)反饋的灰色理論航跡關(guān)聯(lián)算法

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)基于灰色理論航跡關(guān)聯(lián)算法未充分利用航跡歷史信息，在密集目標(biāo)以及時(shí)變?cè)肼晠f(xié)方差等場(chǎng)景下關(guān)聯(lián)正確率下降問(wèn)題，在傳統(tǒng)灰色分析法基礎(chǔ)上增加了一種動(dòng)態(tài)估計(jì)反饋機(jī)制。改進(jìn)后的算法引入了Sage-Husa估計(jì)器來(lái)實(shí)時(shí)估計(jì)傳感器的噪聲協(xié)方差作為評(píng)估輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量的依據(jù)，并使用Critic賦權(quán)法將實(shí)時(shí)噪聲協(xié)方差轉(zhuǎn)換為各時(shí)刻序貫權(quán)重，從而保證最大程度上的利用航跡歷史信息。仿真證明，在密集目標(biāo)... （共11頁(yè)）