反應(yīng)堆壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與現(xiàn)實(shí)

摘要： 反應(yīng)堆壓力容器是核電站的核心部件之一，為保證核電站安全穩(wěn)定的運(yùn)行，在換料大修期間需要對(duì)其進(jìn)行檢查?；谝陨蠈?shí)際工作需求，以反應(yīng)堆壓力容器焊縫檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，開(kāi)發(fā)了一套針對(duì)此機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的控制系統(tǒng)。通過(guò)仿真以及實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性，提高了路徑規(guī)劃效率。